Sukces rynkowy firmy Linde i producenta pojazdu Rotrac

Początki były bardzo udane: podczas targów bauma 2010 firma Linde Hydraulics ogłosiła, że udostępni swoją wiedzę w zakresie projektowania i procesu produkcji napędów elektrycznych innym producentom sprzętu mobilnego. Przed zakończeniem targów rozpoczęto rozmowy z producentem elektrycznych lokomotyw manewrowych, firmą G. Zwiehoff GmbH. Bezpośrednio po zakończeniu imprezy nawiązana współpraca została sformalizowana poprzez zawarcie umowy. Zaledwie trzy i pół miesiąca później gotowy był pierwszy prototyp pojazdu „Rotrac E2“. Od tego czasu firma Zwiehoff powadzi działania marketingowe pojazdu zbudowanego przez Proplan – spółkę zależną firmy Linde, które spotkały się z dużym zainteresowaniem.

Zadaniem pojazdu Rotrac E2 jest przemieszczanie lokomotyw i wagonów w obrębie stacji załadunkowych lub warsztatów remontowych. Wymaga to dużej siły uciągu, a pojazd musi posiadać możliwość jazdy na torach i zwyklej nawierzchni, stąd jego nazwa – „pojazd drogowo-szynowy”.

Zadziwiająco małe rozmiary: pojazd Rotrac E2 posiada bardzo niewielkie rozmiary i może bez problemów ciągnąć ładunki o wadze 200 ton. Innowacyjne rozwiązanie konstrukcji napędu zapewnia uzyskanie niezbędnego nacisku na szyny.

Pojazd Rotrac E2 spełnia te wymagania dużo lepiej, niż wcześniej stosowane urządzenia. Dzięki wartości momentu obrotowego osiąganej przez napęd elektryczny na cztery koła, a także dzięki możliwości perfekcyjnego dostosowania nacisku na szyny, które uzyskiwane jest pracą ruchomych wałków prowadnic, ten niezwykle małych rozmiarów pojazd może z łatwością uciągnąć ciężar do 200 ton. Na nawierzchni asfaltowej elektroniczny układ sterowania osi napędowej obsługujący cztery koła umożliwia manewrowanie, zapewniając promień skrętu długości zaledwie 0,9 metra.

Ta innowacyjna koncepcja napędu, unikalna w sektorze technologii pojazdów szynowych, może być zrealizowana dzięki wykorzystaniu seryjnych urządzeń produkowanych przez firmę Linde Hydraulics. Zastosowano dwie osie napędu typu AE 18-05 48 V, 2 x 4.5 kW S2-60, z przetwornicą prądu zmiennego AC S10 48 V (zdjęcie 3).

Osie, z których każda posiada dwa silniki asynchroniczne mocy 4,5 kW, są produkowane seryjnie i stosowane w wózkach widłowych o napędzie elektrycznym. Umożliwiają one sterowanie elektryczne, zapewniając promień skrętu długości 0,9 m.

Firma Linde Hydraulics jest dostawcą kompletnego napędu elektrycznego wraz z przetwornicą i wentylatorem.

Elektroniczny moduł sterujący LINC 1 układu napędowego posiada także funkcje diagnostyczne, zwiększające niezawodność i dostępność pojazdu.

Regulowana charakterystyka procesu hamowania umożliwia odzyskiwanie znacznych ilości energii poprzez rekuperację. W pełni zsynchronizowany napęd na jedno koło sterowany jest przez dwa moduły LINC 1, jeden na każdej osi, działające w trybie „master-slave”.

Układ obejmuje także płytę dozującą, przetwornicę prądu stałego i obwód ładowania, zawierające elementy sprawdzone w szeregu wcześniejszych zastosowań seryjnych. Poszczególne elementy uzwojenia stosowane są również w seryjnej produkcji ciężarówek. Firma Zwiehoff wykorzystuje akumulator 48 V/420 Ah jako źródło energii. Wyjmowany akumulator zapewnia energię wystarczającą do pracy w ciągu jednej zmiany. System został zoptymalizowany przy wykorzystaniu firmowego oprogramowania sterującego i diagnostycznego LinDiag, które umożliwia „odczyt“ najważniejszych parametrów napędu, skracając proces diagnostyki w przypadku awarii.

Przetwornica prądu stałego została również......

... wyprodukowana przez firmę Linde Hydraulics.

Opracowanie i produkcja prototypu, a także krótkiej serii urządzeń, odbyła się w spółce zależnej firmy Linde – Proplan Transport- und Lagersysteme GmbH, która oprócz produkcji pojazdów ciężarowych przeznaczonych do pracy w strefach zagrożonych wybuchem wytwarza także inne pojazdy specjalne na potrzeby logistyki wewnętrznej. Produkcja seryjna pojazdu Rotrac E2 jest większa niż pierwotnie planowano, ponieważ wiele spółek z sektora kolejnictwa i chemicznego jest bardzo zainteresowanych posiadaniem tego innowacyjnego pojazdu drogowo-szynowego zaprezentowanego przez firmę Zwiehoff podczas europejskich pokazów.

Małe ciągniki duże pojazdy - Rotrac E2 w akcji